Né à Grasse en 1930, Robert Nyel est à la fois peintre reconnu et auteur-compositeur-interprète fort apprécié de la chanson française. Ses paysages provençaux sont exposés au salon de la Société Nationale des Beaux-Arts au carrousel du Louvre (Salle Lenôtre). Il chante lui-même ses chansons (divers EP chez Philips) en français ou en provencal (cf. sa chanson Magali) et écrit ou a écrit pour de nombreux interprètes : Juliette Greco, Bourvil, Edith Piaf, Henri Salvador... le dernier en date étant Elie Semoun.

Il a écrit les paroles de la célèbre chanson Déshabillez-moi en 1967. Sa compagne Gaby Verlor en a écrit la musique . Juliette Gréco a également participé à l'élaboration du texte de la chanson : "C'est moi qui ai proposé la fin, qui fait que c'est devenu une chose insolente : "Et vous, déshabillez-vous!". C'est la manière de dire qui change tout le sens de la chanson. En fait, je suis profondément femme, avec tout ce que ça comporte de jeu." (extrait d'une interview)