Francisco Acuna De Figueroa est le fils d'un haut fonctionnaire de l'administration coloniale espagnole uruguayenne. Il a fait ses hautes études à Buenos Aires, au Royal College of San Carlos où il a obtenu son diplôme en littérature en 1810. Sa curiosité intellectuelle l'a conduit à poursuivre la lecture de bon nombre des œuvres classiques.

Il est connu pour être l'auteur du texte de l'hymne national de l'Uruguay issu des luttes pour l'indépendance, choisi par décret en 1833. Son Journal historique de Montevideo (1842) relate ces luttes. Son père fut confirmé dans les fonctions du ministre des Finances, qu'il exercicait sous le gouvernement colonial, dans le Montevideo gouverné par les hommes de la révolution. Francisco Acuna De Figueroa est également l'auteur des paroles de l'hymne national du Paraguay (1841).

L'oeuvre de Figueroa est marquée par l'humour et le sens satirique, moquant dans plusieurs de ses livres de célèbres personnages politiques, ainsi que par des compositions burlesques ouvertement licencieuces qui circulaient de manière informelle, parodies de versets des classiques d'Homère, de Virgile et d'Horace.

Son oeuvre la plus importante est Malambrunada (1837), sorte d'épopée burlesque qui raconte une lutte fantastique entre un groupe de vieux veufs et la sorcière Malambruna inspirée par Vénus qui essaye d'asservir de jeunes vierges et belles femmes.

Ses Oeuvres complètes publiées en 1890 forment 12 volumes (dont 7 recueils de poèmes) d'environ 800 pages chacun.