L'homme est allongé sur le dos avec un coussin derrière pour une meilleure relaxation. La femme est à califourchon sur lui.
Outre un contrôle de l'éjaculation, cette position permet d'échanger les rôles sexuels : homme sur le dos jambes écartées, femme jambes serrées dirigeant l'action.

En position assise, jambes croisées en tailleur, ou assis sur un pouf, l'homme accueille la femme sur lui.
La position est confortable et les mouvements limités favorisent le "langage secret".

- la femme est assise au sol penchée en arrière, seuls ses mains, son coccyx et ses fesses sont en appuis. L'homme lui fait face dans la même position.
- la femme pose sa cuisse droite sur la cuisse gauche de l'homme qui fait la même chose (cuisse droite sur gauche).
- réaliser l'union des sexes - se tenir mutuellement le haut des bras avec les mains - fusion des regards.
- échanger des contractions rythmées du pénis et du yoni - puis effectuer un balancement par de légères poussées des talons : inspirer en basculant vers l'arrière et expirer au retour vers l'avant (selon les mêmes temps d'inspir. et d'expir.).

A partir de sukhâsana on peut totalement basculer en arrière et allonger les jambes. Le couple se retrouve sur le dos en position X les jambes de la femme posées sur celles de l'homme.

Qu'elle soit horizontale, assise ou en variante croisée, cette position entraîne une relaxation poussée qui facilite le contrôle de l'éjaculation et favorise la circulation des énergies subtiles. Le contact sexuel est correct (même si la pénétration du pénis est faible) et surtout prolongé (prévoir coussins pour la tête ou le dos, et couvertures pour le froid).

La femme est couchée sur le dos, la jambe droite repliée.

L'homme est couché sur le flan gauche, à la droite de la femme, perpendiculairement à elle. Il s'insère sous la jambe pliée de la femme et enserre entre ses deux cuisses l'autre jambe restée allongée. La jambe droite de la femme repose alors sur le flanc droit de l'homme.
Réaliser l'union des sexes.
 
Position idéale pour le lit (trop mou pour les autres positions) , contact très intime même si l'érection faiblit.

Variante simplifiée :  La femme est couchée sur le dos, les deux jambes repliées, l'homme se glisse, couché sur le flanc gauche, sous le "pont" ainsi formé.
Dans cette variante le contact génital est moins intime.

De la position latérale on peut passer à la position rétrolatérale :

Parshva piditaka

A partir de tiryakâsana, la femme retire sa jambe repliée et bascule sur le flanc. Elle se retrouve couchée en chien de fusil. L'homme, couché sur le côté, s'unit à elle par derrière (le thorax ne touche pas son dos). La femme garde l'immobilité et se laisse guider par le pénis qui peut ainsi apprendre à bouger même au point limite.

L'avantage de cette position est que même flacide le pénis reste prisonnier du yoni.

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Le petit kamasutra illustré

Positions kamasutra

Expo virtuelle et en 3D des positions du kamasutra